उदयपुरा विधानसभा सीट पर 2023 के चुनाव में भाजपा से नरेन्द्र शिवाजी पटेल और कांग्रेस से देवेन्द्र पटेल गदर्वास आमने सामने थे।
2018 में कांग्रेस प्रत्याशी देवीसिंह पटेल 86441 वोट हासिल कर विधायक बने थे। भाजपा प्रत्याशी रामकिशन पटेल को 78440 वोट मिले थे।
2013 में भाजपा के रामकिशन पटेल को 90950 वोट मिले थे। उन्होंने कांग्रेस प्रत्याशी भगवान सिंह राजपूत को 44053 वोटों से हराया था।
2008 में कांग्रेस प्रत्याशी भगवान सिंह राजपूत 45027 वोट हासिल कर जीते थे। भाजपा प्रत्याशी भगवत सिंह पटेल को 43593 वोट मिले थे।
2003 में भाजपा प्रत्याशी रामपाल सिंह को 55238 वोट मिले थे। उन्होंने कांग्रेस प्रत्याशी भानु प्रताप शर्मा को 19341 वोटों से हराया था।
उदयपुरा विधानसभा क्षेत्र में 2003 में कुल मतदाता 162991 थे। 2008 में 173417 मतदाता थे। 2013 में 215082 मतदाता थे। 2018 में 225318 कुल मतदाता थे।