साइकिल का अविष्कार आज से 200 साल पहले सन 1818 में जर्मनी में हुआ था। साइकिल की रचना कॉर्ल वॉन ड्राइस के फॉरेस्ट ओफिसर ने की थी।
सबसे पहला साइकिलनुमा दुपहिया वाहन आया, जिसका अंग्रेजी में नाम था ड्राइसने (Draisine) उसे या Dandy Horse हॉबी हॉर्स (Hobby Horse) भी बुलाया जाता था। वह लकड़ी से बना हुआ वाहन दिखने और चलाने में आज की आधुनिक सायकिल की तरह नहीं था।
हल्की और दुपहिया होने के कारण भारी, चौड़ी और चारपहिया रेलपटरी निरिक्षण और रखरखाव गाड़ी तुलना में चलाना/दौड़ाना आसान था और रेलगाड़ी आने पर रेल पटरी से उठाकर दूर रखना तो उससे भी आसान था। उस के बाद सायकिल/सायकिल का क्रमिक विकास होते होते 19वी शताब्दी में सुरक्षित सायकिल (Safety Bicycle) अस्तित्व में आयी जिसे आज दुनिया भर में सभी उम्र के लोग चलाते हैं।