ज्योतिरादित्य सिंधिया की मां माधवी राजे शादी से पहले नेपाल की राजकुमारी किरण राज्यलक्ष्मी देवी थीं। ग्वालियर शाही घराने की बहू बनने के बाद उनका नाम माधवी राजे सिंधिया पड़ा।
माधवी राजे सिंधिया, केंद्रीय मंत्री ज्योतिरादित्य सिंधिया की मां थीं। उन्हें लोग ग्वालियर राजमाता के नाम से भी जानते थे। उनके निधन से ग्वालियर में शोक की लहर दौड़ गई।
माधवी राजे सिंधिया का विवाह साल 1966 में ग्वालियर रियासत के अंतिम शासक महाराजा जीवाजीराव सिंधिया के पुत्र माधवराव सिंधिया से हुआ था।
नेपाल की राजकुमारी के शाही परिवार का इतिहास बेहद गौरवशाली रहा है। शादी के बाद मराठी परंपरा के अनुसार उनका नाम बदलकर माधवी राजे रखा गया था।
माधवीराजे सिंधिया के दादा शमशेर जंग बहादुर राणा नेपाल के प्रधानमंत्री थे। वह राणा डायनेस्टी के मुखिया भी रहे थे।
माधवी राजे सिंधिया के पति पूर्व केंद्रीय मंत्री माधवराव सिंधिया का निधन 30 दिसंबर 2001 को हो गया था। माधवी राजे सिंधिया का निधन 15 मई 2024 को हुआ।
माधवराव सिंधिया के निधन के बाद से ही माधवी राजे को ग्वालियर की राजमाता के नाम से संबोधित किया जाने लगा था।