इसके बाद दूसरा ऑटो एक्सपो होने में करीब 7 साल लग गए और 1993 में ऑटो एक्सपो का दूसरा एडिशन हुआ। तब इसका उद्घाटन तत्कालीन वित्त मंत्री मनमोहन सिंह के हाथों हुआ था। इसी एक्सपो में हीरो होंडा स्प्लेंडर लॉन्च की गई थी जो बाद में दुनिया की सबसे ज्यादा बिकने वाली बाइक बनी। इसके बाद 1996, 1998, 2000, 2002 और 2004 में इसका आयोजन हुआ। 7वें एडिशन में करीब 20 देशों के 960 प्रदर्शकों ने हिस्सा लिया। इसमें चीन, जर्मनी, यूके और ताइवान जैसे देश भी शामिल थे।