राजपाल यादव जन्म उत्तर प्रदेश के शाहजहाँपुर के छोटे से शहर कुलारा में हुआ था। छोटी उम्र में उनकी शादी हो गई थी ।
राजपाल जब 20 साल के थे तो उनकी पत्नी एक बब्ची को जन्म देने के बाद मौत के गाल में समा गई थी ।
राजपाल यादव अपनी हाइट की वजह से सेना में शामिल नहीं हो पाए थे। इसके बाद छोटी उम्र में ही उन्होंने एक फैक्ट्री में दर्जी के रूप में काम करना शुरू कर दिया था।
राजपाल यादव ने एक इंटरव्यू में कहा, ''जब मुझे नौकरी मिली तो मेरे घरवाले बहुत खुश थे। नौकरी मिलते ही घर वालों ने शादी कर दी थी।
1991 में अचानक एक दिन राजपाल यादव को बताया गया कि उनकी पत्नी की मौत हो गयी है। राजपाल यादव की पत्नी की बेटी को जन्म देने के बाद मौत हो गई, उस समय वो घर पर नहीं थे।
राजपाल यादव ने बताया कि वे उससे अगले दिन मिलने जाने वाले थे। लेकिन मैं उसका शव अपने कंधों पर ले जा रहा था। मेरी मां और भाभी ने मेरी बेटी को पाला।
भारतेंदु नाट्य अकादमी और राष्ट्रीय नाट्य विद्यालय से ग्रेजुएट करने के बाद, राजपाल यादव ने 1999 में फिल्म इंडस्ट्री में एंट्री की थी ।
राजपाल योदव को सबसे पहले राम गोपाल वर्मा ने अपनी फिल्म "जंगल" में मौका दिया था । छोटे से किरदार में ही राजपाल ने सबको प्रभावित किया था ।
साल 2003 में प्रियदर्शन की "हंगामा" मूवी में राजपाल यादव ने अपनी कॉमेडी से बॉलीवुड में खुद को कॉमेडियन के तौर पर स्थापित कर लिया था।
राजपाल यादव ने 200 से ज्यादा फिल्मों में काम किया है। वे एक मूवी के लिए 3 करोड़ रुपए तक चार्ज करते हैं।
राजपाल यादव ने दूसरी शादी राधा से की है। उनकी दूसरी पत्नी से एक बच्ची है। राधा दोनों बेटियों को बहुत अच्छे से ख्याल रखती हैं।