चावल और उड़द दाल को 4-5 घंटे भिगोने के बाद पीसकर एक गाढ़ा घोल बनाएं। इसमें दही,और नमक मिलाएं और घोल को 6-8 घंटे या रातभर के लिए ढककर रख दें, ताकि यह अच्छे से फर्मेंट हो जाए।
पकाने से पहले, घोल में बेकिंग सोडा डालकर हल्के हाथों से मिक्स करें। आप चाहें तो ENO का इस्तेमाल कर सकते हैं।
गर्म पेन या फिर गहरे गोल तले के तड़के वाले पेन पर थोड़ा तेल लगाकर एक करछी घोल डालें। इसे बिना फैलाए अपने आप फैलने दें।
ढक्कन लगाकर इसे धीमी आंच पर पकने दें। इसे पलटने की जरूरत नहीं होती। आंच तेज न करें इसे धीमी आंच पर अंदर तक पकने दें।
जब डोसा फूला हुआ और सुनहरा हो जाए, तो इसे तवे से उतार लें। इसे नारियल चटनी या सांभर के साथ परोसें।