राजीव की मां पुष्पा बताती हैं कि उनके पति शंकरसिंह भी सेना में थे। 18 फरवरी 1984 को जब वे जम्मू-कश्मीर में तैनात थे, तब आर्मी हॉस्पिटल में राजीव का जन्म हुआ था। तब नर्स ने कहा था कि आपके यहां बहादुर बेटा जन्मा था। अब 36 साल बाद सचमुच साबित हो गया कि उनका बेटा बहादुर था।