जब भगवान कृष्ण एक व्यक्ति के रूप में धरती पर उतरते हैं, तो नादान लोग उन्हें पहचानने में असमर्थ होते हैं। वे उनकी दिव्यता से अनजान हैं। वे इस बात से भी अनजान हैं कि वह सभी प्राणियों के सर्वोच्च भगवान हैं।

श्री कृष्ण कहते हैं कि सच्ची मुक्ति जो अमर है अर्थात भगवान के साथ जुड़ जाने में है। वह कर्म को उस क्रिया के रूप में परिभाषित करते हैं, जो दुनिया को परिभाषित करती है।

इस भाग में कृष्ण अर्जुन को बता रहे हैं कि कैसे इस संसार से मोह खत्म करके भगवान को कैसे पाया जा सकता है। कृष्ण अर्जुन को समझाते हैं कि ब्रह्मांड का मूल सार भगवान है और कृष्ण पृथ्वी पर अवतारों में से एक हैं। 

दिमाग उन लोगों के लिए एक दोस्त है जो अपने मन को जीत सकते हैं। दिमाग उन लोगों के लिए दुश्मन है जो अपने मन पर विजय प्राप्त करने में असफल रहे हैं।
 

अर्जुन दुविधा में हैं। वह कृष्ण से पूछते हैं कि उन्हें कौन सा रास्ता चुनना चाहिए: त्याग का मार्ग या कर्म का मार्ग। कृष्ण जवाब देते हैं कि दोनों ही मार्ग नेक हैं और वो किसी को भी चुन सकते हैं लेकिन कर्म का मार्ग या कर्म अधिक प्रत्यक्ष है। 

जब-जब धर्म का नाश होता है, तब मैं अधर्म और अधर्मियों को खत्म करने के लिए खुद पैदा होता हूं। ये रूप जो तुम देख रहे हो वो मेरी माया है। तुम सब लोग डरो नहीं इसलिए मैं इस रूप में खड़ा हूं। मैं धर्म की रक्षा के लिए, अधर्मियों का नाथ करने के लिए, धर्म को स्थापित करने के लिए हमेशा धरती पर जन्म लूंगा। 

पहले एपिसोड में हमने बताया कि कैसे अर्जुन युद्ध के विषय में सोचकर द्वंद और दु:ख में डूब जाता गया था। यहां तक कि वह रणभूमि से भागने की सोच लेता है, लेकिन दूसरे अध्याय की शुरुआत में ही हम उसमें बदलाव देखते हैं। 

अर्जुन उलझन में हैं। वह समझ नहीं पा रहे हैं कि जो श्रीकृष्ण ज्ञान के मार्ग की वकालत करते हैं, वही उन्हें कर्म के लिए मजबूर कर रहे हैं। श्रीकृष्ण फिर अर्जुन को दो मार्ग बताते हैं:  पहला ज्ञान का मार्ग (ज्ञान) और दूसरा क्रिया का मार्ग (कर्म)। श्रीकृष्ण के अनुसार, हमारा सही कर्म पूजा का दूसरा रूप है और केवल सही कर्म करने से ही हम स्वतंत्रता पा सकते हैं। 

गीता के मुताबिक संसार की समस्या आसक्ति, दुःख और भ्रम है। जब कोई व्यक्ति खुद से खुश नहीं होता है, तब ही वो बाहर से मदद लेता है।

अर्जुन ने पूछा कि उसे अपनों के खिलाफ ही युद्ध लड़ने की जरूरत क्यों है। तब समय अर्जुन के सारथी बने भगवान श्रीकृष्ण ने अर्जुन को 700 श्लोक सुनाए जिन्हें हम आज श्रीमद् भग्वतगीता के नाम से जानते हैं।