वैदिक ज्योतिष में कुल 9 ग्रहों के बारे में जानकारी दी गई है। इनमें से हर एक ग्रह का अलग महत्व है। सूर्य को ग्रहों का राजा और मंगल का सेनापति कहा जाता है। इन 9 ग्रहों में से 2 ग्रह ऐसे हैं, जिन्हें छाया ग्रह कहा जाता है। ये 2 ग्रह हैं राहु और केतु। ये दोनों हमेशा वक्री रहते हैं यानी उल्टी चाल चलते हैं।