मंगलवार को हनुमानजी की पूजा विशेष रूप से की जाती है। मान्यता है कि इस दिन हनुमानजी के मंत्रों का जाप करने से वे अति प्रसन्न होते हैं। 

उज्जैन. ज्योतिषाचार्य पं. मनीष शर्मा के अनुसार, हनुमानजी के मंत्रों का जाप करने की एक विशेष विधि होती है। उसी के अनुसार मंत्रों का जाप करने से शुभ फल प्राप्त होते हैं। हनुमान का मंत्र और उसके जाप की विधि इस प्रकार है-

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इस विधि से करें हनुमानजी की पूजा और मंत्र जाप…
- मंगलवार की सुबह जल्दी उठकर स्नान आदि करने के बाद एक साफ स्थान पर हनुमानजी की प्रतिमा स्थापित करें।
- इसके बाद गाय के शुद्ध घी का दीपक लगाएं, जो मंत्र जाप के अंत तक जलते रहना चाहिए।
- हनुमानजी को गुलाब के फूल चढ़ाएं और गुड़-चने का भोग लगाएं।
- इसके बाद रुद्राक्ष की माला से नीचे लिखे मंत्रों में से किसी एक का जाप करें। कम से कम 5 माला जाप जरूर करें।

मंत्र-1
मनोजवं मारुततुल्यवेगं, जितेन्द्रियं बुद्धिमतां वरिष्ठ ।
वातात्मजं वानरयूथमुख्यं, श्रीरामदूतं शरणं प्रपद्ये ।।

मंत्र-2
ऊं अंजनिसुताय विद्महे वायुपुत्राय धीमहि तन्नो मारुति प्रचोदयात्

मंत्र- 3
अतुलितबलधामं हेमशैलाभदेहं दनुजवनकृशानुं ज्ञानिनामग्रगण्यम्।
सकलगुणनिधानं वानराणामधीशं रघुपतिप्रियभक्तं वातजातं नमामि

- इस प्रकार हर मंगलवार को हनुमानजी के मंत्र का जाप करना चाहिए।